• OS : Ubuntu 22.04
• ROS 2 Humble
• Gazebo 11

1. 사전 준비

1.Install dev & ROS tools

1-1. Install common packages.

1-2. Install packages according to your Ubuntu version.

2. 홈 경로에 ros2_study/src 생성.

3. colcon build 설치.

2. Package 만들기

1. alias 설정

subl ~/.bashrc

2. 패키지 생성

• 워크스페이스에서 ros2 package 명령어로, 빌드 타입은 ament_python, 노드 이름은 my_first_node, 패키지 이름은 my_first_package으로 생성