• OS : Ubuntu 22.04
• ROS 2 Humble
• Gazebo 11

1. 액션 서버 만들기

1. 코드 수정

• callback함수에 피드백 받도록 수정 (피드백 구조만 확인)
• 0~9 반복문에서 float형으로 바꾸고 remained_dist에 추가
• publish_feedback으로 피드백을 토픽으로 발행

2. 빌드

3. 액션 서버 가동

• send_goal 할 때 --feadback 옵션