• OS : Ubuntu 22.04
• ROS 2 Humble
• Gazebo 11

1. 파라미터 다루기

1. 실험 환경 준비

• bashrc에 지정된 alias 불러오기

2. 거북이 소환

• 거북이 소환
• turtle_teleop_key로 방향키로 움직일 준비

3. 파라미터 리스트

• param list 확인 (파라미터)

4. 파라미터 값 조회

ros2 param get /turtlesim background_g

5. 파라미터 값 변경