• OS : Ubuntu 22.04
• ROS 2 Humble
• Gazebo 11

1. Parameter Dynamic reconfigure

• dist_turtle_action_server 실행 후 rqt 실행

2. Parameter Dynamic reconfigure

• plugins → configurations → dynamic reconfigure
• 안 나오면 Refresh

3. GUI 환경에서 파라미터 변경

• dist_turtle_action_server 에서 파라미터 값 변경